（1） 干摩擦 接触表面无任何润滑剂，但仍有环境介质，如气体，水气其他污物的摩擦

（2） 边界摩擦 这是指在摩擦表面上存在一种具有润滑性能的边界膜的摩擦，通常也称为边界润滑。 （发动机中的汽缸与活塞环、凸轮与挺杆以及机床导轨、蜗杆传动中产生的摩擦都属于这类） 。

（3） 流体摩擦 这是指相对运动的固体表面完全被润滑剂隔开的一种摩擦， 摩擦主要发生在该润滑剂所形成 的流体膜内部， 即它是一种发生在流体内部的内摩擦。 因此， 通常将这类摩擦称为流体润滑。

（4） 混合摩擦 又可分为半干摩擦和半流体摩擦两种。 前者是指同时存在干摩擦和边界摩擦的一种混合状态 的摩擦。而后者则是指同时存在边界摩擦和流体摩擦的一种混合状态的摩擦。