常用的摩擦磨损试验机分为四球摩擦磨损试验机、环块摩擦磨损试验机、销盘摩擦磨损试验机、端面摩擦磨损试验机
(1)四球摩擦磨损试验机工作原理：
   由四球(1个上球3个下球)组成摩擦副(如图所示)，上球卡在夹头内，下球组固定不动，上球与下球组相接触。工作时，上球由主轴带动旋转，通过加载系统向下球组加载。主要用途：
   主要用来评定润滑剂的性能。
该试验机的评定指标有：
磨损一负荷曲线：在双对数坐标上，基于不同负荷下三个固定钢球的平均磨痕直径所作的曲线。
赫兹线：由于弹性变形所产生的圆形接触面的理论直接与静载荷的关系。
①最大无卡咬负荷PB：在试验条件下不发生卡咬的最高负荷，它代表油膜强度。
卡咬：钢球摩擦面之间出现局部的金属转移。这种现象以摩擦和磨损增大为标志，并导致三个固定球上呈现粗糙的磨痕，转动球上呈现粗糙的环。
②烧结负荷PD：试验条件下使钢球发生烧结的最低负荷，它代表润滑剂的极限工作能力
烧结：试件摩擦面之间出现金属熔化，并使之相互结合的现象，此时四个球就烧结在一起形成宝塔形。
 (2)环块摩擦磨损试验机
    又称Timken试验机，用于线接触摩擦副的摩擦磨损试验。
工作原理：主动件是标准旋转圆环，被动件是被固定的标准尺寸矩形块。
   通过测量不同载荷下，被动试件矩形块上出现的条形磨痕宽度，以及摩擦副材料间的摩擦力、摩擦系数，来评定润滑剂的承载能力以及摩擦副材料的摩擦磨损性能。
(3)销盘摩擦磨损试验机
    用于面接触摩擦副的摩擦磨损试验。
工作原理：
   试验时，销固定不动，盘做旋转运动。通过力传感器采集试验过程总摩擦力和载荷的变化，通过位移传感器对试样的总磨损进行测量。